“利用葉素理論分析旋翼的升力和力矩，用空氣動力學和牛頓歐拉方程建立平臺機構的動力學模型，然后利用辨識工具對具有不確定因素較大的氣功參數進行頻域辨識。”
劉晨看到中間臺子上放了兩臺搭建的，用鐵絲架子搭建的模型，四個角上固定了電機和旋翼，房志高道：“結構是郭量搭建，電機是步進電機，驅動是我拿過來現成的。”
眾人見房志高過來了，一個個都恭敬喊了一句。
“房頭。”
“房哥。”
“老大。”
很顯然，房志高的技術實力足以服眾。
“這誰啊？”心里嘀咕著，嘴上輕聲討論幾句。
顯然他們都沒見到過劉晨。
何謙歡喜走過來道：“哥，你來啦，我們在弄小飛機呢，很好玩。”
眾說紛紜。
師森也好奇地看過去。
房志高隆重介紹道：“這位就是我們劉總，技術和科研造詣深不可測。”
“不是吧。”李林忍不住直接脫口而出。
果然，眾人看到劉晨如此年輕，都露出難以置信的神色。
習以為常，劉晨也不去管，問房志高道：“四旋翼可以飛起來了嗎？”
他臉上一紅，道：“還不行，這里面很復雜，涉及到四個電機的控制策略、遙控器以及彼此之間的通信。”
“哪有那么復雜，先飛起來再說嘛。”劉晨的嘴角掛著淡淡的笑意，把小飛機測量一下重量，看到白板上還有一點空間，記錄下來，啟動電源，四個步進電機旋轉起來，不斷增加功率，直到整個飛機顫動，處于臨界狀態，用萬用表測量一下電壓和電流值。
所有人都停下來看著他的動作，面試時大家都知道有個面試官嘴巴很毒，嘮叨的時候，房志高哈哈大笑道，那可不是我，都是我們劉總問的。
大家心里憋著一口氣呢。
看到問倒自己的人如此年輕，心里更不服氣，深深的懷疑。
劉晨自然知道他們的想法，不去管，接著在白板上畫了一幅典型pid控制的框圖，根據幾個測出的量計算了一下參數，然后轉頭問房志高：“控制芯片用51？”
“嗯，dsp、dsc、plc管腳太多，外圍電路復雜，51片子外圍電路很少，還能直接驅動步進電機，重量上很輕，要不然這么小步進電機的功率不夠。”房志高說著在電腦上打開了51開發環境。
眾人好奇地看著，心道，到底成不成啊？別搬到石頭砸自己腳。
劉晨握著鼠標快速往下拖動、查看。</p>